Pfronstetten-Aichelau, 10.11.2026 (PresseBox) – Autonome und unbemannte Fahrzeuge übernehmen zunehmend Aufgaben in anspruchsvollen Defence-Anwendungen – von der Aufklärung über die Logistik bis hin zu autonomen Konvois. Die Systeme können ihre Umgebung erfassen, Routen planen, Trajektorien berechnen und Entscheidungen treffen. Die eigentliche Herausforderung beginnt jedoch dort, wo digitale Bewegungsbefehle auf reale Fahrzeugphysik treffen. Denn Gelände, Traktion, Beladung oder Fahrzeugzustand entscheiden mit darüber, ob eine geplante Bewegung tatsächlich kontrolliert ausgeführt werden kann.
Mit NX MotionGuard erweitert Arnold NextG seine bestehende Steuerungsarchitektur um eine zusätzliche Ebene für Vehicle Motion Assurance. Die neue fahrzeugseitige Lösung bewertet, begrenzt und überwacht digitale Bewegungsanforderungen im Kontext der aktuellen Fahrzeugbedingungen. Gemeinsam mit dem bestehenden NX NextMotion Drive-by-Wire Control Layer entsteht eine durchgängige Architektur von der digitalen Entscheidung bis zur kontrollierten Fahrzeugbewegung – nach dem Prinzip Command to Controlled Motion.
NX MotionGuard richtet sich insbesondere an Hersteller, Systemintegratoren und Betreiber automatisierter, teleoperierter und unbemannter Defence-Plattformen. Das Produkt adressiert den sogenannten Control Gap: die Systemgrenze zwischen dem, was ein übergeordnetes Autonomie- oder Missionssystem anfordert, und dem, was die reale Fahrzeugplattform unter den aktuellen Bedingungen kontrolliert ausführen kann.
„Autonome Systeme können heute sehen, analysieren und entscheiden. Entscheidend ist jedoch, ob diese Entscheidungen unter realen Bedingungen kontrolliert umgesetzt werden können“, sagt Kevin Arnold, Geschäftsführer von Arnold NextG. „Mit NX MotionGuard schließen wir die Lücke zwischen digitalem Bewegungsbefehl und physischer Fahrzeugbewegung. Gemeinsam mit unserem fail-operational ausgelegten NX NextMotion Drive-by-Wire-System schaffen wir eine durchgängige Steuerungsarchitektur – von der digitalen Entscheidung bis zur Fahrzeugaktorik.“
Von der Entscheidung zur Bewegung
NX MotionGuard ist kein weiterer Autonomie-Stack und kein Ersatz für ein AD-Kit. Das Produkt übernimmt eine klar definierte fahrzeugseitige Aufgabe: Es prüft, ob und wie eine angeforderte Bewegung unter den aktuellen Bedingungen der Plattform kontrolliert ausgeführt werden kann. Die Bewegungsanforderungen können aus unterschiedlichen Quellen stammen – etwa aus einem Autonomie-System, einer Missionsführung, einer Teleoperationslösung oder der Fahrersteuerung. Über definierte, redundante Schnittstellen werden sie in die Fahrzeugarchitektur eingebunden.
NX MotionGuard setzt diese Anforderungen in den Kontext der realen Plattform. Je nach Systemausführung fließen dabei Informationen zu Lage, Neigung, Traktion, Beladung, Fahrkorridoren, Stopppunkten und Fahrzeugzuständen in die Bewertung und Überwachung ein. Die Lösung berücksichtigt fahrzeugseitige Grenzen und kann angeforderte Bewegungen entsprechend anpassen oder begrenzen. Die Kommunikation erfolgt bidirektional: Zustände, Grenzen und Verfügbarkeit können an die übergeordneten Systeme zurückgemeldet werden. So entsteht eine nachvollziehbare Verbindung zwischen digitaler Bewegungsplanung und realer Fahrzeugausführung.
Motion Assurance trifft Drive-by-Wire
Die technische Grundlage bildet das Zusammenspiel mit NX NextMotion, dem Drive-by-Wire Control Layer von Arnold NextG. NX MotionGuard übernimmt Vehicle Motion Assurance und damit die Bewertung, Begrenzung und Überwachung der angeforderten Bewegung. NX NextMotion ist für die Arbitrierung zwischen Befehlsquellen sowie die elektronische Ausführung über Lenkung, Bremse, Antrieb und relevante Sekundärfunktionen zuständig. Die multi-redundante, fail-operational ausgelegte NX NextMotion-Architektur ist auf die Aufrechterhaltung der Fahrzeugkontrolle auch bei Ausfällen einzelner Komponenten ausgelegt.
Diese funktionale Trennung ist insbesondere bei automatisierten und unbemannten Fahrzeugen entscheidend. Autonomie-Software, Missionssysteme oder Remote Operator greifen nicht unmittelbar und ungeprüft auf sicherheitskritische Fahrzeugfunktionen zu. Stattdessen entsteht eine definierte Übergabe zwischen digitaler Entscheidung, fahrzeugseitiger Bewegungsbewertung und physischer Ausführung. Für Fahrzeughersteller und Systemintegratoren erleichtert diese Architektur die Einbindung unterschiedlicher Autonomie-Stacks und Missionssysteme, ohne deren Funktionen unmittelbar mit der sicherheitskritischen Aktorsteuerung verknüpfen zu müssen.
Kontrollierte Bewegung unter realen Einsatzbedingungen
Gerade im Gelände zeigt sich der Nutzen von Vehicle Motion Assurance. Eine digital geplante Trajektorie kann unter idealen Bedingungen plausibel sein. Auf losem oder nassem Untergrund, bei seitlicher Neigung, wechselnder Beladung oder reduzierter Traktion kann dieselbe Bewegung jedoch deutlich kritischer werden. NX MotionGuard bewertet die Bewegungsanforderung im Kontext der aktuellen Fahrzeugbedingungen und berücksichtigt die Grenzen der jeweiligen Plattform. So lassen sich Bewegungen auch unter veränderlichen Einsatzbedingungen kontrollierter und nachvollziehbarer umsetzen.
Ein Beispiel sind autonome Konvois. Unterschiedliche Nutzlasten, Plattformgeometrien, Traktionsverhältnisse oder Bremsreserven können dazu führen, dass eine identische Trajektorie für verschiedene Fahrzeuge unterschiedlich kritisch ist. NX MotionGuard unterstützt die fahrzeugseitige Bewertung dieser Anforderungen und berücksichtigt dabei definierte Fahrkorridore, Abstände und Stopppunkte.
Mit der präzisen 3D-Fahrwegführung und -Planung ermöglicht NX MotionGuard die kontrollierte Bewegung entlang definierter räumlicher Fahrwege. Dabei werden Geländeprofile, Höhenunterschiede und vorgegebene Stopppunkte berücksichtigt. Gerade in anspruchsvollen Defence-Szenarien – etwa bei der Aufklärung, Kartierung oder Minenräumung – ist das exakte und reproduzierbare Abfahren vorgegebener Spuren entscheidend. NX MotionGuard verbindet die 3D-Fahrwegführung und Planung mit der kontinuierlichen Bewertung der tatsächlichen Fahrzeugbedingungen.
Unterschiedliche Betriebsarten – eine durchgängige Fahrzeugarchitektur
Ein weiterer Anwendungsbereich ist der Wechsel zwischen unterschiedlichen Formen der Fahrzeugsteuerung. So kann ein unbemanntes Fahrzeug zunächst durch einen Remote Operator im Nahbereich manövriert werden. Anschließend übernimmt ein Teleoperator die Steuerung aus der Ferne. Im Einsatzgebiet kann das Fahrzeug seine Mission autonom fortsetzen. Remote Control, Teleoperation und autonomer Betrieb sind dabei keine voneinander isolierten Anwendungen, sondern können innerhalb einer gemeinsamen Fahrzeugarchitektur zusammenwirken. NX MotionGuard übernimmt die fahrzeugseitige Bewertung der Bewegungsanforderungen; NX NextMotion verantwortet die Arbitrierung der Befehlsquellen und deren kontrollierte Umsetzung.
Auch bei Ausfall des autonomen Fahrsystems bleibt die Rückführung des Fahrzeugs möglich: Je nach Systemkonfiguration kann eine Coming-Home-Funktion die kontrollierte Rückführung des Fahrzeugs zu einem definierten Ausgangspunkt unterstützen. Ergänzend schafft ein integriertes Flottenmanagement einen zentralen Überblick über Fahrzeuge und Missionen. Zusammen mit dem bidirektionalen Datenfluss unterstützt dies die Nachvollziehbarkeit von Fahrzeugzuständen, Bewegungsanforderungen und Missionsabläufen. Die verfügbaren Funktionen und Integrationsmöglichkeiten richten sich nach der jeweiligen Systemkonfiguration und Fahrzeugplattform.
Plattformübergreifend entwickelt – auf Erfahrung aufgebaut
NX MotionGuard ist für die Integration unterschiedlicher Autonomie- und Missionssysteme ausgelegt. Die Architektur lässt sich sowohl für Rad- als auch für Kettenfahrzeuge nutzen und kann bei entsprechender technischer Auslegung in bestehende Plattformen nachgerüstet oder von Beginn an in neue Fahrzeugkonzepte integriert werden. Das Team von Arnold NextG vereint mehr als 25 Jahre Erfahrung in der Entwicklung und Integration sicherheitsgerichteter elektronischer Fahrzeugsteuerungen. Dieses Know-how bildet die technologische Grundlage für die Weiterentwicklung der Fahrzeugarchitektur – von einzelnen elektronischen Steuerungsfunktionen hin zu einer durchgängigen Architektur für kontrollierte Fahrzeugbewegung.
Arnold NextG begleitet dabei den gesamten Entwicklungs- und Integrationsprozess: von den Anforderungen und der Systemauslegung über Konstruktion, Einbau und Erprobung bis zur Inbetriebnahme und Serienintegration. Mit NX MotionGuard erweitert das Unternehmen seine bestehende Steuerungsarchitektur um Vehicle Motion Assurance als zusätzliche fahrzeugseitige Funktion. Im Zusammenspiel mit NX NextMotion entsteht eine durchgängige Architektur für kontrollierte Fahrzeugbewegung – von der digitalen Bewegungsanforderung bis zur elektronischen Umsetzung am Fahrzeug.
WE CONTROL WHAT MOVES.
Weitere Informationen unter: https://motionguard.arnoldnextg.de/
Arnold NextG auf der DSEI Germany 2027
Arnold NextG plant, NX NextMotion und NX MotionGuard im Rahmen der DSEI Germany vom 9. bis 12. März 2027 in Hannover einem internationalen Fachpublikum vorzustellen. Im Mittelpunkt steht das Zusammenspiel beider Technologien innerhalb einer herstellerunabhängigen, plattformoffenen Steuerungsarchitektur – von der Bewertung digitaler Bewegungsanforderungen bis zu deren sicherheitsgerichteter elektronischer Umsetzung über Lenkung, Bremse und Antrieb. DSEI Germany 2027 | 9.–12. März 2027 | Hannover | Halle 25, Stand H25-631